К сожалению, удаленный доступ не разрешен с помощью HomeKit Если только У вас есть Apple TV (поскольку 4th Generation) и/или HomePod, подключенный к домашней сети, чтобы быть тем, кто посылает команду открыть или закрыть дверь на ismartgate.

Вы даже можете подключить iPad в качестве моста, здесь Это инструкции по обеспечению совместимости устройств Apple с Bridge.

Обратите внимание, что для создания автоматизаций у вас будут те же требования, что и для удаленного доступа. Здесь более подробную информацию об автоматизации.