В HomeKit есть аксессуар, созданный только для гаражных ворот, но не для ворот. Вы можете использовать ворота без проблем, но значок и домашнее приложение будут рассматривать ворота как аксессуар для гаражных ворот.

Здесь это список всех доступных аксессуаров Apple, в котором есть только набор Garage в виде двери.